szlak piastowski

Chciałam się poradzić PTTKowiczów
czy jeśli jedzie sie jako pilot na szlak piastowski to trzeba tam "zamawiać" przewodnika? (w niektórych miastach trzeba chodzić z przewodnikiem) Czy też mając uprawnienia pilota wycieczek krajowych i zagr., można bez obaw spacerować po Żninie, Wenecji i Biskupinie ze swoja grupą? jako w sumie pilot - przewodnik.

jeśli ktoś się orientuje, proszę o pomoc